Mengenal Fungsi Serial Communication di Arduino Uno

3 min read 21-08-2024

Mengenal Fungsi Serial Communication di Arduino Uno

Arduino Uno adalah salah satu board mikrokontroler yang paling populer digunakan oleh para penggemar elektronika dan para profesional. Salah satu fitur penting dari Arduino Uno adalah kemampuan untuk melakukan komunikasi serial. Dalam artikel ini, kita akan membahas apa itu komunikasi serial, bagaimana cara kerjanya, dan contoh penerapannya di Arduino Uno.

Apa itu Komunikasi Serial?

Komunikasi serial adalah metode transfer data di mana bit-bit informasi dikirim secara berurutan, satu per satu, melalui saluran komunikasi. Ini berbeda dengan komunikasi paralel, di mana beberapa bit dikirim secara bersamaan. Komunikasi serial biasa digunakan dalam banyak aplikasi karena kesederhanaannya, keandalannya, dan kemudahan dalam pengaturan kabel.

Jenis-jenis Komunikasi Serial

Asynchronous Serial Communication: Dalam jenis ini, data yang dikirim tidak memerlukan clock eksternal. Arduino menggunakan jenis komunikasi ini saat berkomunikasi dengan komputer melalui USB.
Synchronous Serial Communication: Di sini, pengirim dan penerima menggunakan sinyal clock yang sama untuk menyinkronkan pengiriman data.
Half-Duplex dan Full-Duplex: Komunikasi dapat bersifat half-duplex, di mana data hanya bisa dikirim dalam satu arah pada satu waktu, atau full-duplex, di mana data bisa dikirim dan diterima secara bersamaan.

Fungsi Serial di Arduino Uno

Arduino Uno menggunakan modul komunikasi serial yang terintegrasi, yang memungkinkan board untuk berkomunikasi dengan perangkat lain seperti komputer, sensor, dan perangkat lainnya. Di Arduino, kita biasanya menggunakan objek Serial untuk melakukan komunikasi ini.

Menggunakan Objek Serial

Berikut adalah fungsi utama dari objek Serial di Arduino:

Serial.begin(baudrate): Fungsi ini digunakan untuk memulai komunikasi serial dan menetapkan kecepatan (baud rate) yang akan digunakan. Baud rate umum yang digunakan adalah 9600 bps (bit per detik).
```
void setup() {
    Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
}
```
Serial.print(data): Fungsi ini digunakan untuk mengirim data ke komputer atau perangkat lain. Data dapat berupa tipe data primitive seperti integer, float, atau string.
```
Serial.print("Hello, Arduino!");
```
Serial.println(data): Mirip dengan Serial.print(), tetapi menambahkan newline di akhir output sehingga setiap panggilan akan memulai di baris baru.
```
Serial.println("Hello, Arduino!");
```
Serial.read(): Fungsi ini digunakan untuk membaca data yang masuk melalui port serial. Fungsi ini dapat digunakan untuk menerima input dari pengguna atau perangkat lain.
```
char incomingByte = Serial.read(); // Membaca byte masuk
```
Serial.available(): Fungsi ini digunakan untuk memeriksa apakah ada data yang tersedia untuk dibaca pada port serial. Ini berguna untuk memastikan bahwa kita tidak mencoba membaca data ketika tidak ada yang tersedia.
```
if (Serial.available() > 0) {
    char incomingByte = Serial.read();
}
```

Contoh Penerapan Komunikasi Serial

Mari kita buat contoh sederhana di mana kita membaca input dari pengguna melalui Serial Monitor dan mengendalikannya dengan LED yang terhubung ke Arduino.

Rangkaian

Sambungkan LED ke pin 9 pada Arduino dengan resistor 220 ohm.
Buka Serial Monitor pada Arduino IDE untuk mengirim data ke board.

Kode Program

Berikut adalah contoh kode yang akan menghidupkan dan mematikan LED berdasarkan input yang diterima dari Serial Monitor.

int ledPin = 9; // LED terhubung ke pin 9

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial
    pinMode(ledPin, OUTPUT); // Set pin LED sebagai OUTPUT
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) { // Jika ada data di serial
        char command = Serial.read(); // Baca command dari Serial

        if (command == '1') { // Jika command adalah '1'
            digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
            Serial.println("LED ON");
        } else if (command == '0') { // Jika command adalah '0'
            digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
            Serial.println("LED OFF");
        }
    }
}

Penjelasan Kode

Di dalam fungsi setup(), kita memulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 bps dan mengatur pin LED sebagai OUTPUT.
Di dalam fungsi loop(), kita memeriksa apakah ada data yang tersedia. Jika ada, kita membaca sebuah karakter. Jika karakter tersebut adalah '1', maka LED akan menyala. Jika karakter tersebut adalah '0', LED akan mati.
Serial.println() digunakan untuk memberikan umpan balik kepada pengguna melalui Serial Monitor.

Kesimpulan

Komunikasi serial adalah fitur yang sangat berguna dalam proyek-proyek Arduino. Dengan menggunakan fungsi-fungsi dari objek Serial, kita dapat berinteraksi dengan komputer dan perangkat lain dengan mudah. Penggunaan komunikasi serial memungkinkan kita untuk memberikan umpan balik langsung, menerima input pengguna, dan melakukan kontrol perangkat dengan lebih efektif.

Penguasaan dasar-dasar komunikasi serial akan sangat membantu dalam pengembangan proyek yang lebih kompleks yang melibatkan banyak sensor, modul komunikasi, dan aktor lainnya. Dengan memahami konsep ini, Anda akan mampu mengembangkan aplikasi yang lebih interaktif dan bermanfaat menggunakan Arduino Uno. Selamat berkreasi!